Numerical Modelling in Robotics

Autor: Edgar Alonso Martínez García

Idioma: Inglés

Encuadernación: Tapa blanda

Páginas: 464 páginas

Tamaño (cm): 18.9 ancho x 24.6 alto

Resumen

Los sistemas robóticos modernos están destinados a funcionar de forma autónoma en entornos del mundo real para realizar una gran variedad de tareas complejas. Los robots autónomos deben poseer las capacidades fundamentales como la locomoción, la trayectoria, control de seguimiento, la fusión de sensores múltiples, planificación, la navegación y la percepción en tiempo real. Combinar este conocimiento es esencial para el diseño de las rodadura, avance terrestre y acuático y robots de detección y autocontrol.

Este libro contiene un marco de modelización matemática para apoyar el aprendizaje de la robótica moderna y mecatrónica, dirigido a estudiantes universitarios avanzados o estudiantes de doctorado de primer año, así como a investigadores y profesionales. El volumen expone una sólida comprensión de los métodos matemáticos en un marco de modelado común para interpretar correctamente los sistemas robóticos avanzados. Incluyendo aproximaciones numéricas, solución de lineal y sistemas no lineales de ecuaciones, curvas de ajuste, la diferenciación y la integración de funciones.

El libro es adecuado para cursos de robótica, mecatrónica, modelos de detección, vehículos de diseño y control, modelado, simulación y análisis de mecanismos. Se organiza con 17 capítulos divididos en cinco partes que conceptualizan la mecánica clásica para modelar una amplia variedad de la robótica aplicada. Comprende una nave de vuelo estacionario, un hexápodo anfibio, la auto-reconfiguración y rodadura y avance en robots con Hoekens, Klann y extremidades Jansen para robots bípedos, quadrúpedos y octadrúpedos.

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